Усадьба Марьино возникла в начале XIX века на землях старинного села Ивановского. До наших дней от усадьбы сохранились палаты Мазепы и небольшая «каменица» (ныне народный музей села Ивановского).

В усадьбе действовал один из лучших в губернии театр. В оркестре состояли 40−60 отличных музыкантов. Имение до 1917 года не уходило из рода Барятинских, сохраняя семейные реликвии. Князь И. И. Барятинский умер 13 июня 1825 года и был похоронен в фамильном склепе церкви Покровской села Ивановского.

В 1869—1873 годах дворец был кардинально перестроен по проекту архитектора И. А. Монигетти (1819−1878 года). Перестройку производил курский архитектор К. Ф. Штольц. Проект реконструкции был выполнен под влиянием новых художественных вкусов в неоклассическом стиле, очень популярном в 70-х годах XIX века.